gobot控制esp8266

gobot esp8266

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 2019/08/24 

材料

gobot官网是Arduino的demo，官网上看了下支持esp8266，整好之前整wifi攻击器的时候有就玩了下。我是在windows编译的，没有8266的话自己去淘宝上一块儿node-mcu+数据线(本质上就是个带串口和排针的esp8266-12，买驱动是CH340G的，就是usb口旁边有个长条形ic，方的是cp2102不稳定会导致windows蓝屏)

环境搭建

用goland写代码，不推荐vscode写golang，自行安装golang(记得设置好环境变量)和goland，现在golang最新版本是12.9
整个demo分为两部分，客户端gobot去设置和控制esp8266，8266是烧录好firmata的固件。firmata有写好的支持的硬件开发板的各种协议驱动:i2c,蓝牙，tcp，串口。gobot通过参数向硬件端发送行为和获取数据，硬件端来初始化gpio去驱动硬件模块儿

8266固件

需要Arduino IDE来编辑和编译以及下载

Arduino IDE准备

官网下载，目前最新的是1.8.9，我下载的是免安装的，打开后

文件–首选项–附加开发板管理器网址–粘贴http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json,
工具–开发板–开发板管理器–此时会下载上面的json(需要梯子)，在搜索框里输入esp8266安装
工具–管理库–开发板管理器–在搜索框里输入firmata安装
打开网页 http://firmatabuilder.com/ ，因为8266是个wifi模块儿，这里链接类型和使能的驱动为下图这些，如果想把ip固定住在局域网内使用可以写上ip
网页上移动到最下面输入文件名点击下载，解压后得到一个ino的Arduino IDE项目文件，用Arduino IDE打开它，然后在工具–开发板里选择Node MCU 1.0
安装CH340驱动，https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html 点击Download the Windows CH340 Driver下载解压了以管理员身份运行，记得关闭windows的自带的那个def啥安全再安装
硬件插上usb口后等待windows弹出的驱动文件正在安装完成消失后，在ide里工具–端口里选择正确的COM口

代码修改：

#define SERIAL_DEBUG  //取消注释
char wpa_passphrase[] = "xxxxx"; 自己附近的wifi密码和ssid名字
// 下面两行加在`void printWiFiStatus()`函数的` DEBUG_PRINTLN(ip);`下面
  DEBUG_PRINT("Local Port: ");
  DEBUG_PRINTLN(NETWORK_PORT);

点击项目–上传,下面出现Hard press RST啥的就可以打开串口下载软件然后按下8266板子上的rst重启，在串口软件里就可以看到输出信息了

golang代码

goland新加项目选中go module，proxy写个代理地址，例如: https://mirrors.aliyun.com/goproxy/、https://goproxy.io、

package main

import (
    "os"
    "time"

    "gobot.io/x/gobot"
    "gobot.io/x/gobot/drivers/gpio"
    "gobot.io/x/gobot/platforms/firmata"
)

func main() {
    firmataAdaptor := firmata.NewTCPAdaptor(os.Args[1])
    led := gpio.NewLedDriver(firmataAdaptor, "2")

    work := func() {
        gobot.Every(1*time.Second, func() {
            led.Toggle()
        })
    }

    robot := gobot.NewRobot("bot",
        []gobot.Connection{firmataAdaptor},
        []gobot.Device{led},
        work,
    )

    robot.Start()
}

自行编译，arg1为板子的ip:port
运行的输出

C:\Users\guanzhang\go\src\test>test.exe 192.168.123.74:3030
2019/08/24 18:00:07 Initializing connections...
2019/08/24 18:00:07 Initializing connection TCPFirmata-F4AF098BF1E8FBB ...
2019/08/24 18:00:07 Initializing devices...
2019/08/24 18:00:07 Initializing device LED-347A1A3D3308A707 ...
2019/08/24 18:00:07 Robot bot initialized.
2019/08/24 18:00:07 Starting Robot bot ...
2019/08/24 18:00:07 Starting connections...
2019/08/24 18:00:07 Starting connection TCPFirmata-F4AF098BF1E8FBB on port 192.168.123.74:3030...
2019/08/24 18:00:07 Starting devices...
2019/08/24 18:00:07 Starting device LED-347A1A3D3308A707 on pin 2...
2019/08/24 18:00:07 Starting work...